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sábado, 4 de agosto de 2018

2018_Agosto... el mes de las performances con niñes

Finalmente el pasado martes 31 pude dar por terminada la escultura robótica para la Tesis, "Pelotedra V":


Durante esta semana estuve haciéndole modificaciones al software, contemplando que, esta vez, al haber empleado LEDs HL5mm RGB (Alta Luminosidad) pude hacerle ejecutar colores de luces más interesantes. De las 16 millones de variables, al menos pueden emplearse unas 1000 con resultados interesantes. (10 valores diferentes por cada color primario; rojo, verde o azul).

Por el momento la primer performance pública será desarrollada en el marco de una serie de eventos a la gorra que efectúa la Biblioteca Pública local "Aimé Painé". No obstante la Performance tiene como condición ser de arte público (por ende gratuito), esta primer oportunidad, en un espacio cerrado, dado que luego de la performance dictaré un taller a la gorra de armado de objetos lumínicos con LEDs, con todos los materiales incluídos en la propuesta, ¡a excepción de las pilas!

sábado, 14 de julio de 2018

2018_07_14 - Pelotedra V... construyendo la estructura externa

Tras varios días de trabajo intenso con el montaje de los LEDs HL5mm RGB, que finalmente iban con transistores NPN N2 4401 de 600mA si no me equivoco. Avancé en la construcción de la geometría externa: pasando del dodecaedro que soporta el montaje de los 12 LEDs a un icosaedro regular que luego estará inmerso en un icosaedro de 2da frecuencia (esfera geodésica 2V):

Como es habitual desde que comencé a tomarme más en serio la construcción de esta obra y su respectivo registro de detrás de escena o "making of", edito todos los videos en Full HD y luego los comprimo para una navegación por este blog más liviana.
En cuanto la tenga, subiré fotos de Pelotedra V en estado de icosaedro regular, por lo pronto es así:

 
El otro volumen geométrico (sólidos platónicos uno dentro de otro) que se ve al fondo es construcción, según mis cálculos, medidas y técnica constructiva que está haciendo Susana en el taller que doy los martes de 19:30 a 21:30 de Geometría 3D en mi Taller personal: hasta el momento lleva hechos, octaedro (rosado), 2 tetraedros (uno blanco y uno azul), hexaedro o cubo (amarillo) y dodecaedro (blanco).
En el caso de Susana, trabaja con el material que opté por dejar de usar, las varillas plásticas rígidas de globología y, en mi caso el nuevo material que estoy probando, mucho más fuerte y flexible: Varillas lúdicas "Tubix".

miércoles, 4 de julio de 2018

2018.07.04 - Pelotedra V... avanza su construcción

Comencé a gestar esta nueva propuesta de obra, 100% 2018, renovada, rediseñada y mucho más resistente al mal trato, los golpes y caidas emparentándola más con mis anteriores obras de redes elásticas. Las redes las diseñé específicamente para ser usadas, maltratadas, golpeadas y resitir caidas de más de 10mts. de altura sin sufrir lesiones, algo de mi autoría que fue publicado en Revista Ramona Nro. 90 hablaba al respecto. Algo de lo cual puede leerse de la entrevista que me hicieran en 2011 para la revista patagónica AIRE.
Ya desde 2006 comienza, a raíz de la muestra "coordenadas" en Mapa Líquido (Boedo, Bs. As.) mi interés por destinar mi obra al espectador infantil (los y las niñas) que desde aquél momento se pusieron a tironear y jugar con mi obra como si hubiera estado escrito que era posible hacerlo. :-)

Escribiendo la Tesis me enamoré de las propuestas de Toshiko Horiuchi MacAdams, la artista japonesa radicada en Canadá que realiza sus obras participativas especialmente para niños y niñas, quienes pueden treparse por ellas, quedando suspendidoas a varios metros de altura y no sufrir ningún daño ni mucho menos preocuparse por algo así.

























Así pues, en estos días nevadores, he tenido el tiempo y el entusiasmo para ponerme con la construcción del Núcleo (cerebro/corazón) de Pelotedra V. Para la mayoría aun no queda claro cómo va a ser esta nueva obra, lo cierto es que para que funcione mejor que su antecesora, también va a ser exteriormente esférica. En este caso el detalle, para ganar fuerza estructural y tener un poco más de fragmentación y modulación de la geometría, incluye los 4 de los 5 sólidos platónicos uno dentro de otro.
Comienza con el corazón/cerebro o Núcleo donde se alojan los componentes electrónicos más delicados y funcionales: Batería, placa arduino Nano, sensores PIR, sensor Acelerómetro, y un poco más. Aquí morfológicamente tenemos un tetraedro fusionado con un cubo para tener mayor espacio de alojamiento de estos elementos. Sobre ello y unido a las 6 caras del cubo se acoplan las 12 caras pentagonales de un dodecaedro regular.
Fijados a las aristas del tetraedro colocaré (cuando llegue el pedido de Bs. As. ya que por estos lados los costos de los componentes de sextuplican o más), irán montados de a pares, 12 LEDs HL5mm UV dado que todo el material del núcleo y posiblemente del resto de la esfera es fluorescente. Y, siguiendo un ritmo similar, adosados a las aristas del dodecaedro que quedan suspendidas sobre el centro de cada cara del cubo, colocaré, seguramente mañana jueves 05/Jul, aprovechando el encierro causado por la nevada de hoy, 12 LEDs HL5mm RGB, de modo que ahora, cuando encienda el color azul, en lugar de 4, se encenderán los 12 LEDs que combinarán sus colores al detectar algún tipo de movimiento.

Supongo que me demoraré unos días en la colocación de los diferentes LEDs, dado que tengo que ingeniarles algún sistema que sea resistente, flexible, fácil de resolver, montar y fijar. Al mismo tiempo, es importante que éstos puedan emitir su luz a la mayor intensidad posible para que llamen la atención (también por eso, el hecho de que sean 12 RGB en lugar de 4 R, 4G y 4B respectivamente).
Lo bueno es que, una vez resuelto este paso, el resto de la construcción es más rápida porque sólo implica "coser" los diferentes tramos estructurales faltantes que darán lugar al icosaedro regular y al de 2da frecuencia que va por dentro y fuera para otorgarle la forma de una pelotedra/esfera geodésica.


lunes, 2 de julio de 2018

Pelotedra I vuelve a casa muy dañada... nace una nueva escultura: "Pelotedra V"


Es debido a los resultados que van sucediéndose con las performances con niños y niñas, que opto por reconstruir y perfeccionar la escultura "pelotedra I":

En esta fotografía (tomada por Eugenia Romero en 2015), le faltaba aun la colocación en el centro de la esfera, de todo el "andamiaje" electrónico: sensores, arduino nano, batería, etc.
La terminé a fines de mayo 2018, en donde pude colocar en su centro y gracias a la elasticidad de la estructura, una mezcla entre cubo y tetraedro con el "cerebro" de la escultura.
No obstante, a pesar de ser bastante resistente, volvía de cada performance con unas 5 varillas (rígidas y un tanto frágiles) quebradas, leds desoldados y la última oportunidad, con la batería desconectada.
Ante dicha situación y dado que es importante que la escultura llegue "sana y funcionando" a la defensa de tesis y a que, si hay algo que no me gusta... es reparar cosas rotas sin ninguna mejora más, que volver al estado inicial. Opté el pasado 25/06/2018 a cuestionarme respecto de dar o no un paso adelante y renovar la escultura casi al 100%.
De ello surgió el siguiente video, que para que se entienda mejor, relata únicamente el cambio que sufriría el núcleo o parte central de la esfera geodesica freq. 2V:
En ello estuve trabajando este fin de semana y logré avanzar bastante, de ahora en más toca construir las esquinas del cubo en donde no existen (por estar fusionado con un tetraedro en cuyas caras están los sensores de movimiento PIR). Y, a partir de allí las aristas y vértices del Dodecaedro que contendrá a los 42 Leds (a cambio de 12 que tiene su antecesora).
Siendo que en esta nueva versión rediseñada, la idea es que los leds llamen la atención lo más posible, opté por cambiar los colores individuales (leds rojos, verdes y azules -4 unidades de c/u-), por leds rgb teniendo la totalidad de ellos para la formulación de cada color y las fusiones que se generen entre ellos.
A su vez, las varillas que estoy utilizando son las de los juguetes didácticos para niñes y adultes "tubix", flexibles, reactivos a la luz ultravioleta, resistentes y como siempre, con uniones elásticas para mayor versatilidad y resistencia estructural.
Incorporando además, en cada una de las aritstas del dodecaedro (30), LEDs UV (ultravioletas) cuya señal responda a alguno de los movimientos de los sensores... los PIR o las 3 señales del Acelerómetro.
Otro nuevo aporte le corresponde a las uniones de cables con los sensores y el arduino nano: más firmes y pegadas entre sí. El cubo lo probé conectándolo con cocodrilos a pelotedra I y funciona a la perfección. Esta vez, como necesito que el montaje de los LEDs sea más flexible para que no se le corten las soldaduras, opté por hacerlo luego, una vez armado el dodecaedro... montando también por fuera los 4 transistores (3 pnp -TIP30- y 1 npn -TIP47-) en todos ellos con una corriente máxima de 1A.

domingo, 24 de junio de 2018

Pelotedra salió a la calle... primeras performances con niñ@s!!!

En estos días estaré publicando el video de lo ocurrido hasta el momento con las performances con niños y niñas en entornos públicos y abiertos... situación que, dadas las bajas temperaturas y el mal tiempo imperante complican la realización de las performances y, como si fuera poco, más complicadas aun porque olvidé recargarle la batería a la escultura frustrando en parte, la performance de ayer en pleno centro de la ciudad.

Con esta imagen comencé la difusión hace poco más de una semana, armé un evento público en mi página de artista de Facebook, luego la difundí también a través de whatsapp.
Tras compartir estas imágenes por varios medios y en diferentes días, ayer compartí este último recordatorio y aprendí algo: mejor menos información para leer, más intriga y una imagen más potente y atractiva:
Y así, cada día falta un poquito menos para presentarla y pasar a otra etapa de obra y conceptos de mis producciones.

domingo, 20 de mayo de 2018

2018, Mayo 20 - escultura terminada

Terminé de introducir todos los componentes en el volumen espejado que ocupa el centro o núcleo de la esfera "pelotedra I". En éste se alojan:
1 Batería LiPo de 7.4V y 2200mAh recargable
1 placa Arduino nano con el correspondiente software de control general
2 Sensores PIR de movimiento
1 Sensor Acelerómetro
1 interruptor de encendido general
1 cable mini-USB a USB standard para cambios que haya que hacer en la programación del microcontrolador

Quedan por fuera de este poliedro el cable USB, el cable de recarga de la batería y los 3 grupos de 4 Leds cada uno: rojo, verde y azul.


Al comenzar su funcionamiento se encienden al 100% de intensidad los LEDs rojos como diciendo "aquí estoy", luego si algo o alguien se mueve alrededor y es captado por los sensores PIR, titila por lapsos randómicos en color verde indicando que sabe que no está sola.
Luego, si alguien o algo la empuja o patea comienza a funcionar el acelerómetro que le indica a los Leds azules encenderse en un valor de 8 bits de profundidad de color, gracias al mapeo que realiza el software entre los valores de 9 bits que arroja el acelerómetro y la capacidad de respuesta cromática pwm para la intensidad de los Leds.


Para mejorar la luminosidad y, de alguna forma volver menos visible el poliedro interior que alberga todos los componentes electrónicos, toda la superficie del mismo está espejada con vinilo autoadhesivo. De este modo, no sólo se oculta un poco a la visual sino que además refleja gran parte de la luz que emiten los LEDs.
Este es el primer video de prueba que hice, para evaluar la respuesta al trato y el funcionamiento del software (en esta instancia aun no tenía activada la respuesta del acelerómetro y los LEDs azules).
Por pruebas que hice luego, pude comprobar que es bastante resistente al maltrato... bajó escaleras y soportó una caída de 1 metro de altura. Ya con ello es suficiente para suponer que le irá bien con los niños y las niñas con quienes tiene que interactuar en la etapa final de las performances con sus usuarios/destinatarios.

lunes, 7 de mayo de 2018

2018, Mayo 7 - "parálisis"

Debido al cambio que hice ya hace cosa de 1 mes, de reducir el proyecto a 1 sola escultura robótica "pelotedra", opté por cambiarle el título, con lo que de momento se titula "parálisis".


 
A qué se debe ése y no otro título?
Bueno, básicamente porque la obra, por sí sola, amen de ser totalmente exenta, es incapaz de moverse ya que no hay motor alguno. No obstante, si bien la propuesta proyectual de las performances con niñ@s (lo que hace que la escultura cobre sentido y que éste sea lúdico), la idea es omitir cualquier indicación de lo que tienen que hacer con ella... para esto la programación la mantiene encendida en rojo, para que llame la atención y produzca curiosidad; si alguien se mueve y ella puede verlo (2 sensores PIR de movimiento), entonces parpadea la luz verde, y, si además alguna de las personitas presentes se anima a empujarla, patearla o similar, entonces entra en juego el sensor de posicionamiento tridimensional (acelerómetro) y comienza el descontrol de intensidades y variaciones entre rojo, verde y azul (en esta primer pelotedra, en grupos de leds por separado).
Otro motivo del cambio de nombre es que así tiene más relación con mi vida personal que incidió en todos los cambios que recibió la obra desde 2015 a 2017, un tiempo de parálisis artística, de no tener ni poder tener acceso a mis obras artísticas y menos aun a mi obra de tesis por cuestiones serias de salud.


De esta forma, con este nuevo nombre o título de obra, guarda más relación con el tipo de robots que me atraen hacer: robots que juegan con el error, con la falla o la discapacidad. Como "antis", la instalación robótica participativa para niñ@s que presenté en la muestra FASE 5.0 en el CCRecoleta, 2013.

Definitivamente esta obra me está enseñando muchas cosas, entre ellas a conectar las baterías LiPo cortándoles el conector dado que aquí en Bariloche no consigo ningún proveedor de la ficha de conexión que traen. Además de ello, a simplificar, a retomar ideas pasadas y, a mejorar mi motricidad fina, algo que se perjudicó en gran medida a causa del accidente de 2017 en que me pulvericé la muñeca izquierda.


lunes, 30 de abril de 2018

2018_Abril, avances en el Hardware de la escultura robótica

Dicen que de los errores se aprende, bueno, aprendí a conectar correctamente la batería LiPo. Dado que vivo en una ciudad con poca demanda de este tipo de baterías, no hay a quién comprarle el conector especial que trae. Ante esta situación opté por cortar los cables que llegan a la ficha y empalmarlos con fichas aptas para la conexión que alimenta el arduino nano. Hasta ahí todo iba bien, el tema es que estaba ancioso por verla funcionando con esta batería y... corté ambos cables al mismo tiempo con la misma herramienta metálica!!! CORTOCIRCUITO... la batería se calentó bastante y ya no funcionó más... $700.- o $1000.- a la basura.

Lo bueno es que aprendí cómo debo cablearla (sin soldar nada porque, el calor también podría dañarla), así que empalmando bien los cables y aislándolos con termocontraible y cinta aisladora.
El otro punto a favor es que había comprado 2 baterías, ambas de 7.4V y 2200mAh exactamente iguales. Así que tengo una para reponerla; y, como no tengo pensado desarmar la obra, no hay problema en que adapte su cableado a la escultura en cuestión.


Si, el espacio interno restante de este poliedro es para albergar a la batería, sus cables y la ficha de encendido de la pieza completa... aun es posible que requiera acortar un poco más los cables que provienen de los Leds. Opté por conectar todo por cables en lugar de plaquetas (salvo la alimentación eléctrica), para que fuese más flexible su interior (pequeño) y, al mismo tiempo reducir errores y el tiempo de trabajo.

lunes, 23 de abril de 2018

2018_Abril, Lunes 23. Juntando partes para el hardware

Bueno, en principio la apariencia es que faltaría relativamente poco tiempo para poder tener listo el hardware de Pelotedra I:

Van todos los componentes dentro del volumen planteado con varillas blancas, cada cara va tapada con una placa de pvc espumado de 3mm forrada en vinilo espejado para que refleje la mayor cantidad de luz posible y de alguna manera quede "invisibilizado" (llama menos la atención a que si es de un color pleno).


Estas fotos las tomé el miércoles 18, la semana pasada, en que estuve revisando todas las partes y decidiendo cómo resolver el cableado, ya que de momento hay mucho más del necesario.

Hardware:
1 Batería LiPo 7.4V de 2200mAh
2 Sensores PIR (detección de movimiento)
1 Sensor Acelerómetro (indica la posición en x, y, z)
1 Placa arduino nano
cables varios
3 grupos de LEDs de alta luminosidad de 5mm: rojos, verdes y azules por separado.
3 transistores de no menos de 150mA.


** en la última foto, figura además el cargador para la batería, que va por fuera y únicamente se conecta manualmente para recargarla.

Un dato que me estaba faltando era saber si al arduino nano, por ser nano, debía alimentarlo con una Tensión fija regulada en 5V... pero no, es lo mismo que cualquier otra plaqueta arduino: entre 7 y 12V DC.


Averiguando un poco más, sobre la vida útil de la batería y su tensión de entrada en arduino dí con este blog: 


miércoles, 18 de abril de 2018

2018. Abril, retorno al pasado... únicamente pelotedra I

Hace ya varios meses que no retomaba la obra de Tesis, en el verano estuve trabajando un poco con la parte teórica, releyendo bibliografía y analizando algunas cosas del escrito.
En estos días me estuve preguntando: ¿Hace falta que sean 2 pelotedras (esferas)?
Y llegué a la conclusión de que no, de que puedo volver a los inicios y plantear una sola, ya que es preferible que ésta funcione bien, y la pueda presentar pronto, a que me meta en el lío de hacer 2... y no tener idea de cuándo (en qué año) podría estarlas presentando para las performances con niñ@s.
Para colmo como si las cosas pudieran fallar más, la pelotedra II está en mal estado, se le dañaron varios elásticos y tendría que rehacer al menos 1/3 de la obra.
Un avance invisible que hice en el verano con la obra, fue comprar baterías LiPo para la alimenetación eléctrica del arduino nano, sus sensores y leds, de 7.4V y algo así como 2000 o 3000mAh.