2018_Abril, avances en el Hardware de la escultura robótica

Dicen que de los errores se aprende, bueno, aprendí a conectar correctamente la batería LiPo. Dado que vivo en una ciudad con poca demanda de este tipo de baterías, no hay a quién comprarle el conector especial que trae. Ante esta situación opté por cortar los cables que llegan a la ficha y empalmarlos con fichas aptas para la conexión que alimenta el arduino nano. Hasta ahí todo iba bien, el tema es que estaba ancioso por verla funcionando con esta batería y... corté ambos cables al mismo tiempo con la misma herramienta metálica!!! CORTOCIRCUITO... la batería se calentó bastante y ya no funcionó más... $700.- o $1000.- a la basura.

Lo bueno es que aprendí cómo debo cablearla (sin soldar nada porque, el calor también podría dañarla), así que empalmando bien los cables y aislándolos con termocontraible y cinta aisladora.

El otro punto a favor es que había comprado 2 baterías, ambas de 7.4V y 2200mAh exactamente iguales. Así que tengo una para reponerla; y, como no tengo pensado desarmar la obra, no hay problema en que adapte su cableado a la escultura en cuestión.

Si, el espacio interno restante de este poliedro es para albergar a la batería, sus cables y la ficha de encendido de la pieza completa... aun es posible que requiera acortar un poco más los cables que provienen de los Leds. Opté por conectar todo por cables en lugar de plaquetas (salvo la alimentación eléctrica), para que fuese más flexible su interior (pequeño) y, al mismo tiempo reducir errores y el tiempo de trabajo.

2018_Abril, Lunes 23. Juntando partes para el hardware

Bueno, en principio la apariencia es que faltaría relativamente poco tiempo para poder tener listo el hardware de Pelotedra I:

Van todos los componentes dentro del volumen planteado con varillas blancas, cada cara va tapada con una placa de pvc espumado de 3mm forrada en vinilo espejado para que refleje la mayor cantidad de luz posible y de alguna manera quede "invisibilizado" (llama menos la atención a que si es de un color pleno).

Estas fotos las tomé el miércoles 18, la semana pasada, en que estuve revisando todas las partes y decidiendo cómo resolver el cableado, ya que de momento hay mucho más del necesario.

Hardware:

1 Batería LiPo 7.4V de 2200mAh

2 Sensores PIR (detección de movimiento)

1 Sensor Acelerómetro (indica la posición en x, y, z)

1 Placa arduino nano

cables varios

3 grupos de LEDs de alta luminosidad de 5mm: rojos, verdes y azules por separado.

3 transistores de no menos de 150mA.

** en la última foto, figura además el cargador para la batería, que va por fuera y únicamente se conecta manualmente para recargarla.

Un dato que me estaba faltando era saber si al arduino nano, por ser nano, debía alimentarlo con una Tensión fija regulada en 5V... pero no, es lo mismo que cualquier otra plaqueta arduino: entre 7 y 12V DC.

datos técnicos del arduino nano 

Averiguando un poco más, sobre la vida útil de la batería y su tensión de entrada en arduino dí con este blog: 

aprendiendo arduino 

2018. Abril, retorno al pasado... únicamente pelotedra I

Hace ya varios meses que no retomaba la obra de Tesis, en el verano estuve trabajando un poco con la parte teórica, releyendo bibliografía y analizando algunas cosas del escrito.

En estos días me estuve preguntando: ¿Hace falta que sean 2 pelotedras (esferas)?

Y llegué a la conclusión de que no, de que puedo volver a los inicios y plantear una sola, ya que es preferible que ésta funcione bien, y la pueda presentar pronto, a que me meta en el lío de hacer 2... y no tener idea de cuándo (en qué año) podría estarlas presentando para las performances con niñ@s.

Para colmo como si las cosas pudieran fallar más, la pelotedra II está en mal estado, se le dañaron varios elásticos y tendría que rehacer al menos 1/3 de la obra.

Un avance invisible que hice en el verano con la obra, fue comprar baterías LiPo para la alimenetación eléctrica del arduino nano, sus sensores y leds, de 7.4V y algo así como 2000 o 3000mAh.