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sábado, 4 de agosto de 2018

2018_Agosto... el mes de las performances con niñes

Finalmente el pasado martes 31 pude dar por terminada la escultura robótica para la Tesis, "Pelotedra V":


Durante esta semana estuve haciéndole modificaciones al software, contemplando que, esta vez, al haber empleado LEDs HL5mm RGB (Alta Luminosidad) pude hacerle ejecutar colores de luces más interesantes. De las 16 millones de variables, al menos pueden emplearse unas 1000 con resultados interesantes. (10 valores diferentes por cada color primario; rojo, verde o azul).

Por el momento la primer performance pública será desarrollada en el marco de una serie de eventos a la gorra que efectúa la Biblioteca Pública local "Aimé Painé". No obstante la Performance tiene como condición ser de arte público (por ende gratuito), esta primer oportunidad, en un espacio cerrado, dado que luego de la performance dictaré un taller a la gorra de armado de objetos lumínicos con LEDs, con todos los materiales incluídos en la propuesta, ¡a excepción de las pilas!

sábado, 14 de julio de 2018

2018_07_14 - Pelotedra V... construyendo la estructura externa

Tras varios días de trabajo intenso con el montaje de los LEDs HL5mm RGB, que finalmente iban con transistores NPN N2 4401 de 600mA si no me equivoco. Avancé en la construcción de la geometría externa: pasando del dodecaedro que soporta el montaje de los 12 LEDs a un icosaedro regular que luego estará inmerso en un icosaedro de 2da frecuencia (esfera geodésica 2V):

Como es habitual desde que comencé a tomarme más en serio la construcción de esta obra y su respectivo registro de detrás de escena o "making of", edito todos los videos en Full HD y luego los comprimo para una navegación por este blog más liviana.
En cuanto la tenga, subiré fotos de Pelotedra V en estado de icosaedro regular, por lo pronto es así:

 
El otro volumen geométrico (sólidos platónicos uno dentro de otro) que se ve al fondo es construcción, según mis cálculos, medidas y técnica constructiva que está haciendo Susana en el taller que doy los martes de 19:30 a 21:30 de Geometría 3D en mi Taller personal: hasta el momento lleva hechos, octaedro (rosado), 2 tetraedros (uno blanco y uno azul), hexaedro o cubo (amarillo) y dodecaedro (blanco).
En el caso de Susana, trabaja con el material que opté por dejar de usar, las varillas plásticas rígidas de globología y, en mi caso el nuevo material que estoy probando, mucho más fuerte y flexible: Varillas lúdicas "Tubix".

miércoles, 4 de julio de 2018

2018.07.04 - Pelotedra V... avanza su construcción

Comencé a gestar esta nueva propuesta de obra, 100% 2018, renovada, rediseñada y mucho más resistente al mal trato, los golpes y caidas emparentándola más con mis anteriores obras de redes elásticas. Las redes las diseñé específicamente para ser usadas, maltratadas, golpeadas y resitir caidas de más de 10mts. de altura sin sufrir lesiones, algo de mi autoría que fue publicado en Revista Ramona Nro. 90 hablaba al respecto. Algo de lo cual puede leerse de la entrevista que me hicieran en 2011 para la revista patagónica AIRE.
Ya desde 2006 comienza, a raíz de la muestra "coordenadas" en Mapa Líquido (Boedo, Bs. As.) mi interés por destinar mi obra al espectador infantil (los y las niñas) que desde aquél momento se pusieron a tironear y jugar con mi obra como si hubiera estado escrito que era posible hacerlo. :-)

Escribiendo la Tesis me enamoré de las propuestas de Toshiko Horiuchi MacAdams, la artista japonesa radicada en Canadá que realiza sus obras participativas especialmente para niños y niñas, quienes pueden treparse por ellas, quedando suspendidoas a varios metros de altura y no sufrir ningún daño ni mucho menos preocuparse por algo así.

























Así pues, en estos días nevadores, he tenido el tiempo y el entusiasmo para ponerme con la construcción del Núcleo (cerebro/corazón) de Pelotedra V. Para la mayoría aun no queda claro cómo va a ser esta nueva obra, lo cierto es que para que funcione mejor que su antecesora, también va a ser exteriormente esférica. En este caso el detalle, para ganar fuerza estructural y tener un poco más de fragmentación y modulación de la geometría, incluye los 4 de los 5 sólidos platónicos uno dentro de otro.
Comienza con el corazón/cerebro o Núcleo donde se alojan los componentes electrónicos más delicados y funcionales: Batería, placa arduino Nano, sensores PIR, sensor Acelerómetro, y un poco más. Aquí morfológicamente tenemos un tetraedro fusionado con un cubo para tener mayor espacio de alojamiento de estos elementos. Sobre ello y unido a las 6 caras del cubo se acoplan las 12 caras pentagonales de un dodecaedro regular.
Fijados a las aristas del tetraedro colocaré (cuando llegue el pedido de Bs. As. ya que por estos lados los costos de los componentes de sextuplican o más), irán montados de a pares, 12 LEDs HL5mm UV dado que todo el material del núcleo y posiblemente del resto de la esfera es fluorescente. Y, siguiendo un ritmo similar, adosados a las aristas del dodecaedro que quedan suspendidas sobre el centro de cada cara del cubo, colocaré, seguramente mañana jueves 05/Jul, aprovechando el encierro causado por la nevada de hoy, 12 LEDs HL5mm RGB, de modo que ahora, cuando encienda el color azul, en lugar de 4, se encenderán los 12 LEDs que combinarán sus colores al detectar algún tipo de movimiento.

Supongo que me demoraré unos días en la colocación de los diferentes LEDs, dado que tengo que ingeniarles algún sistema que sea resistente, flexible, fácil de resolver, montar y fijar. Al mismo tiempo, es importante que éstos puedan emitir su luz a la mayor intensidad posible para que llamen la atención (también por eso, el hecho de que sean 12 RGB en lugar de 4 R, 4G y 4B respectivamente).
Lo bueno es que, una vez resuelto este paso, el resto de la construcción es más rápida porque sólo implica "coser" los diferentes tramos estructurales faltantes que darán lugar al icosaedro regular y al de 2da frecuencia que va por dentro y fuera para otorgarle la forma de una pelotedra/esfera geodésica.


lunes, 2 de julio de 2018

Pelotedra I vuelve a casa muy dañada... nace una nueva escultura: "Pelotedra V"


Es debido a los resultados que van sucediéndose con las performances con niños y niñas, que opto por reconstruir y perfeccionar la escultura "pelotedra I":

En esta fotografía (tomada por Eugenia Romero en 2015), le faltaba aun la colocación en el centro de la esfera, de todo el "andamiaje" electrónico: sensores, arduino nano, batería, etc.
La terminé a fines de mayo 2018, en donde pude colocar en su centro y gracias a la elasticidad de la estructura, una mezcla entre cubo y tetraedro con el "cerebro" de la escultura.
No obstante, a pesar de ser bastante resistente, volvía de cada performance con unas 5 varillas (rígidas y un tanto frágiles) quebradas, leds desoldados y la última oportunidad, con la batería desconectada.
Ante dicha situación y dado que es importante que la escultura llegue "sana y funcionando" a la defensa de tesis y a que, si hay algo que no me gusta... es reparar cosas rotas sin ninguna mejora más, que volver al estado inicial. Opté el pasado 25/06/2018 a cuestionarme respecto de dar o no un paso adelante y renovar la escultura casi al 100%.
De ello surgió el siguiente video, que para que se entienda mejor, relata únicamente el cambio que sufriría el núcleo o parte central de la esfera geodesica freq. 2V:
En ello estuve trabajando este fin de semana y logré avanzar bastante, de ahora en más toca construir las esquinas del cubo en donde no existen (por estar fusionado con un tetraedro en cuyas caras están los sensores de movimiento PIR). Y, a partir de allí las aristas y vértices del Dodecaedro que contendrá a los 42 Leds (a cambio de 12 que tiene su antecesora).
Siendo que en esta nueva versión rediseñada, la idea es que los leds llamen la atención lo más posible, opté por cambiar los colores individuales (leds rojos, verdes y azules -4 unidades de c/u-), por leds rgb teniendo la totalidad de ellos para la formulación de cada color y las fusiones que se generen entre ellos.
A su vez, las varillas que estoy utilizando son las de los juguetes didácticos para niñes y adultes "tubix", flexibles, reactivos a la luz ultravioleta, resistentes y como siempre, con uniones elásticas para mayor versatilidad y resistencia estructural.
Incorporando además, en cada una de las aritstas del dodecaedro (30), LEDs UV (ultravioletas) cuya señal responda a alguno de los movimientos de los sensores... los PIR o las 3 señales del Acelerómetro.
Otro nuevo aporte le corresponde a las uniones de cables con los sensores y el arduino nano: más firmes y pegadas entre sí. El cubo lo probé conectándolo con cocodrilos a pelotedra I y funciona a la perfección. Esta vez, como necesito que el montaje de los LEDs sea más flexible para que no se le corten las soldaduras, opté por hacerlo luego, una vez armado el dodecaedro... montando también por fuera los 4 transistores (3 pnp -TIP30- y 1 npn -TIP47-) en todos ellos con una corriente máxima de 1A.

domingo, 24 de junio de 2018

Pelotedra salió a la calle... primeras performances con niñ@s!!!

En estos días estaré publicando el video de lo ocurrido hasta el momento con las performances con niños y niñas en entornos públicos y abiertos... situación que, dadas las bajas temperaturas y el mal tiempo imperante complican la realización de las performances y, como si fuera poco, más complicadas aun porque olvidé recargarle la batería a la escultura frustrando en parte, la performance de ayer en pleno centro de la ciudad.

Con esta imagen comencé la difusión hace poco más de una semana, armé un evento público en mi página de artista de Facebook, luego la difundí también a través de whatsapp.
Tras compartir estas imágenes por varios medios y en diferentes días, ayer compartí este último recordatorio y aprendí algo: mejor menos información para leer, más intriga y una imagen más potente y atractiva:
Y así, cada día falta un poquito menos para presentarla y pasar a otra etapa de obra y conceptos de mis producciones.

domingo, 20 de mayo de 2018

2018, Mayo 20 - escultura terminada

Terminé de introducir todos los componentes en el volumen espejado que ocupa el centro o núcleo de la esfera "pelotedra I". En éste se alojan:
1 Batería LiPo de 7.4V y 2200mAh recargable
1 placa Arduino nano con el correspondiente software de control general
2 Sensores PIR de movimiento
1 Sensor Acelerómetro
1 interruptor de encendido general
1 cable mini-USB a USB standard para cambios que haya que hacer en la programación del microcontrolador

Quedan por fuera de este poliedro el cable USB, el cable de recarga de la batería y los 3 grupos de 4 Leds cada uno: rojo, verde y azul.


Al comenzar su funcionamiento se encienden al 100% de intensidad los LEDs rojos como diciendo "aquí estoy", luego si algo o alguien se mueve alrededor y es captado por los sensores PIR, titila por lapsos randómicos en color verde indicando que sabe que no está sola.
Luego, si alguien o algo la empuja o patea comienza a funcionar el acelerómetro que le indica a los Leds azules encenderse en un valor de 8 bits de profundidad de color, gracias al mapeo que realiza el software entre los valores de 9 bits que arroja el acelerómetro y la capacidad de respuesta cromática pwm para la intensidad de los Leds.


Para mejorar la luminosidad y, de alguna forma volver menos visible el poliedro interior que alberga todos los componentes electrónicos, toda la superficie del mismo está espejada con vinilo autoadhesivo. De este modo, no sólo se oculta un poco a la visual sino que además refleja gran parte de la luz que emiten los LEDs.
Este es el primer video de prueba que hice, para evaluar la respuesta al trato y el funcionamiento del software (en esta instancia aun no tenía activada la respuesta del acelerómetro y los LEDs azules).
Por pruebas que hice luego, pude comprobar que es bastante resistente al maltrato... bajó escaleras y soportó una caída de 1 metro de altura. Ya con ello es suficiente para suponer que le irá bien con los niños y las niñas con quienes tiene que interactuar en la etapa final de las performances con sus usuarios/destinatarios.

lunes, 7 de mayo de 2018

2018, Mayo 7 - "parálisis"

Debido al cambio que hice ya hace cosa de 1 mes, de reducir el proyecto a 1 sola escultura robótica "pelotedra", opté por cambiarle el título, con lo que de momento se titula "parálisis".


 
A qué se debe ése y no otro título?
Bueno, básicamente porque la obra, por sí sola, amen de ser totalmente exenta, es incapaz de moverse ya que no hay motor alguno. No obstante, si bien la propuesta proyectual de las performances con niñ@s (lo que hace que la escultura cobre sentido y que éste sea lúdico), la idea es omitir cualquier indicación de lo que tienen que hacer con ella... para esto la programación la mantiene encendida en rojo, para que llame la atención y produzca curiosidad; si alguien se mueve y ella puede verlo (2 sensores PIR de movimiento), entonces parpadea la luz verde, y, si además alguna de las personitas presentes se anima a empujarla, patearla o similar, entonces entra en juego el sensor de posicionamiento tridimensional (acelerómetro) y comienza el descontrol de intensidades y variaciones entre rojo, verde y azul (en esta primer pelotedra, en grupos de leds por separado).
Otro motivo del cambio de nombre es que así tiene más relación con mi vida personal que incidió en todos los cambios que recibió la obra desde 2015 a 2017, un tiempo de parálisis artística, de no tener ni poder tener acceso a mis obras artísticas y menos aun a mi obra de tesis por cuestiones serias de salud.


De esta forma, con este nuevo nombre o título de obra, guarda más relación con el tipo de robots que me atraen hacer: robots que juegan con el error, con la falla o la discapacidad. Como "antis", la instalación robótica participativa para niñ@s que presenté en la muestra FASE 5.0 en el CCRecoleta, 2013.

Definitivamente esta obra me está enseñando muchas cosas, entre ellas a conectar las baterías LiPo cortándoles el conector dado que aquí en Bariloche no consigo ningún proveedor de la ficha de conexión que traen. Además de ello, a simplificar, a retomar ideas pasadas y, a mejorar mi motricidad fina, algo que se perjudicó en gran medida a causa del accidente de 2017 en que me pulvericé la muñeca izquierda.


lunes, 30 de abril de 2018

2018_Abril, avances en el Hardware de la escultura robótica

Dicen que de los errores se aprende, bueno, aprendí a conectar correctamente la batería LiPo. Dado que vivo en una ciudad con poca demanda de este tipo de baterías, no hay a quién comprarle el conector especial que trae. Ante esta situación opté por cortar los cables que llegan a la ficha y empalmarlos con fichas aptas para la conexión que alimenta el arduino nano. Hasta ahí todo iba bien, el tema es que estaba ancioso por verla funcionando con esta batería y... corté ambos cables al mismo tiempo con la misma herramienta metálica!!! CORTOCIRCUITO... la batería se calentó bastante y ya no funcionó más... $700.- o $1000.- a la basura.

Lo bueno es que aprendí cómo debo cablearla (sin soldar nada porque, el calor también podría dañarla), así que empalmando bien los cables y aislándolos con termocontraible y cinta aisladora.
El otro punto a favor es que había comprado 2 baterías, ambas de 7.4V y 2200mAh exactamente iguales. Así que tengo una para reponerla; y, como no tengo pensado desarmar la obra, no hay problema en que adapte su cableado a la escultura en cuestión.


Si, el espacio interno restante de este poliedro es para albergar a la batería, sus cables y la ficha de encendido de la pieza completa... aun es posible que requiera acortar un poco más los cables que provienen de los Leds. Opté por conectar todo por cables en lugar de plaquetas (salvo la alimentación eléctrica), para que fuese más flexible su interior (pequeño) y, al mismo tiempo reducir errores y el tiempo de trabajo.

lunes, 23 de abril de 2018

2018_Abril, Lunes 23. Juntando partes para el hardware

Bueno, en principio la apariencia es que faltaría relativamente poco tiempo para poder tener listo el hardware de Pelotedra I:

Van todos los componentes dentro del volumen planteado con varillas blancas, cada cara va tapada con una placa de pvc espumado de 3mm forrada en vinilo espejado para que refleje la mayor cantidad de luz posible y de alguna manera quede "invisibilizado" (llama menos la atención a que si es de un color pleno).


Estas fotos las tomé el miércoles 18, la semana pasada, en que estuve revisando todas las partes y decidiendo cómo resolver el cableado, ya que de momento hay mucho más del necesario.

Hardware:
1 Batería LiPo 7.4V de 2200mAh
2 Sensores PIR (detección de movimiento)
1 Sensor Acelerómetro (indica la posición en x, y, z)
1 Placa arduino nano
cables varios
3 grupos de LEDs de alta luminosidad de 5mm: rojos, verdes y azules por separado.
3 transistores de no menos de 150mA.


** en la última foto, figura además el cargador para la batería, que va por fuera y únicamente se conecta manualmente para recargarla.

Un dato que me estaba faltando era saber si al arduino nano, por ser nano, debía alimentarlo con una Tensión fija regulada en 5V... pero no, es lo mismo que cualquier otra plaqueta arduino: entre 7 y 12V DC.


Averiguando un poco más, sobre la vida útil de la batería y su tensión de entrada en arduino dí con este blog: 


miércoles, 18 de abril de 2018

2018. Abril, retorno al pasado... únicamente pelotedra I

Hace ya varios meses que no retomaba la obra de Tesis, en el verano estuve trabajando un poco con la parte teórica, releyendo bibliografía y analizando algunas cosas del escrito.
En estos días me estuve preguntando: ¿Hace falta que sean 2 pelotedras (esferas)?
Y llegué a la conclusión de que no, de que puedo volver a los inicios y plantear una sola, ya que es preferible que ésta funcione bien, y la pueda presentar pronto, a que me meta en el lío de hacer 2... y no tener idea de cuándo (en qué año) podría estarlas presentando para las performances con niñ@s.
Para colmo como si las cosas pudieran fallar más, la pelotedra II está en mal estado, se le dañaron varios elásticos y tendría que rehacer al menos 1/3 de la obra.
Un avance invisible que hice en el verano con la obra, fue comprar baterías LiPo para la alimenetación eléctrica del arduino nano, sus sensores y leds, de 7.4V y algo así como 2000 o 3000mAh.

lunes, 11 de diciembre de 2017

2017_12_11 - pequeños logros con la programación

Desde el viernes 8, estoy con la programación del software de arduino que controlará a la obra de Tesis: "xxz - mellizas nacidas a destiempo" que propone una performance infantil con dos esferas robóticas que dependen del otro para moverse y desplazarse libremente por el espacio.


De momento trabajando en el código de arduino, utilizarán 2 sensores cada una, 1 sensor de movimiento PIR y 1 acelerómetro para con ellos, reaccionar a los impulsos de sus compañer@s de juego.

Aun tiene varias fallas pero por el momento así es:
Todas las partes en gris son comentarios o bien partes del código que no quiero ejecutar de momento, algunas porque son para calibrar el software y otras porque aun no las planifiqué demasiado pero que me sirve que estén presentes en el código.

/* Pelotedra I:
2017_12_08
+ 12 Leds, 4 de cada color primario con resistencias de 220ohms
+ 3 transistores NPN c/u para cada color Luz
+ 1 sensor PIR
+ 1 sensor Acelerometro

Pelotedra II:
+ 30 Leds RGB con sus resistencias de 220ohms
+ 3 transistores PNP de 1000mA, uno para cada color Luz
+ 1 sensor PIR
+ 1 sensor Acelerometro

Meta a programar:
//Nada se mueve:
  IF lectura PIR = LOW;
    blink R (delay 10.000);

//Algo fuera de pelotedra se mueve:
  IF lectura PIR = HIGH && Accelero = LOW;
    blink G (delay 1.000);

//La pelotedra se mueve:   
  IF lectura PIR = HIGH && Accelero = HIGH;
    Leds responden a los valores de x,y,z del Accelero;
   
//No existe la variable PIR = LOW && Accelero = HIGH porque ambos
sensores estan dentro de la Pelotedra y, si esta se mueve,
la lectura PIR siempre sera HIGH.
*/

//Variables del Acelerometro:

#include <AcceleroMMA7361.h>

AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;

//sensor PIR

int pinSensor = 2;   // entrada al arduino del sensor pin 2
int pirState = LOW;  // no detecta movimiento
int valSensor = 0;   // variable para leer el estado del pin

//Leds:
int rojo = 3;
int verde = 5;
int azul = 6;
//Temporizadores de milisegundos del delay en los leds
int green = 180;
int red = 450;
int todos = 150;

//Temporizador
unsigned long actual;
unsigned long previo;
int eventoTiempo;

void setup(){
//Declara los pines de los Leds como emisores:
  pinMode(rojo, OUTPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);
  pinMode(azul, OUTPUT);
//Inicializa el puerto serial:
  Serial.begin(9600);
//Inicializar el Acelerometro:
  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
  accelero.setARefVoltage(3.3);                   //sets the AREF voltage to 3.3V
  accelero.setSensitivity(HIGH);                   //sets the sensitivity to +/-1.5G
  accelero.calibrate();
//Declara al sensor PIR como receptor:
  pinMode(pinSensor, INPUT);
//Temporizador
  previo = 0;
  eventoTiempo = 0;

}

void loop(){
  actual = millis();
 
  if (actual - previo > 10000){
    previo = actual;
    eventoTiempo = 1;
     digitalWrite(rojo, LOW);
  }

  //Nada se mueve:
//sensor PIR:      
            
  valSensor = digitalRead(pinSensor);   // Lee el valor de entrada del sensor
  if (valSensor == LOW){                // Verifica si la entrada es BAJA (no hay movimiento)
  Serial.println("No Hay Movimiento");  // Imprime en pantalla cuando no hay un cambio de estado
  digitalWrite(rojo, HIGH);
  digitalWrite(verde, LOW);                 //Esto garantiza que los Leds verdes esten apagados
  digitalWrite(azul, LOW);                 //Esto garantiza que los Leds azules esten apagados
  delay(red);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  delay(red);
  digitalWrite(rojo, HIGH);
 
  delay(red);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(azul, LOW);
  //delay(red*3);
  } if(eventoTiempo == 1){
        digitalWrite(rojo,LOW);
        digitalWrite(verde,LOW);
        //digitalWrite(azul, HIGH);
        //delay(red);

        digitalWrite(azul,LOW);
        eventoTiempo = 0;
   }


//Algo fuera de pelotedra se mueve:
//sensor PIR:        
          
  valSensor = digitalRead(pinSensor);   // Lee el valor de entrada del sensor
  if (valSensor == HIGH){               // Verifica si la entrada es ALTA (hay movimiento)
  Serial.println("Hay Movimiento");     // Imprime en pantalla cuando hay un cambio de estado
  digitalWrite(verde, HIGH);
  digitalWrite(rojo, LOW);                 //Esto garantiza que los Leds rojos esten apagados
  digitalWrite(azul, LOW);                 //Esto garantiza que los Leds azules esten apagados
  delay(green);
  digitalWrite(verde, LOW);
  delay(green);
  digitalWrite(verde, HIGH);
 
  delay(green);
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  digitalWrite(azul, LOW);
  //delay(green*3);
  }
  if(eventoTiempo == 1){
        digitalWrite(rojo,LOW);
        digitalWrite(verde,LOW);
        digitalWrite(azul, LOW);
        eventoTiempo = 0;
     }



//La pelotedra se mueve:   
/*IF lectura PIR = HIGH && Accelero = HIGH;
    Leds responden a los valores de x,y,z del Accelero;
*/
/*
  x = accelero.getXAccel();
  y = accelero.getYAccel();
  z = accelero.getZAccel();
  Serial.print("\nx: ");
  Serial.print(x);
  x = map(x, 0, 511, 0, 255);
  //Serial.print(x);
  analogWrite(rojo, x);
  Serial.print(" \ty: ");
  y = map(y, 0, 511, 0, 255);
  analogWrite(verde, y);
  Serial.print(y);
  Serial.print(" \tz: ");
  z = map(z, 0, 511, 0, 255);
  analogWrite(azul, z);
  Serial.print(z);
  Serial.print("\tG*10^-2");
  delay(todos);   //make it readable
  if(eventoTiempo == 1){
        digitalWrite(rojo,LOW);
        digitalWrite(verde,LOW);
        digitalWrite(azul, LOW);
        eventoTiempo = 0;
     }
*/

}

miércoles, 6 de diciembre de 2017

2017_12_06 listo para empezar la nueva programación

La tesis escrita está prácticamente terminada, tengo que hacerle correcciones y agregar unas cuantas citas bibliográficas que guarden relación con la bibliografía mencionada al final... algo que no suelo hacer porque muchas veces son textos que leo para nutrirme e informarme pero no por el hecho de citarlo sino por el de aprender más sobre un tema antes de redactar algo al respecto.

Mientras tanto avanzo con la obra:
(grabado ayer)
En pelotedra I, (la primer esfera que hice) me tocó volver a soldar los Leds porque en un 75% se habían soltado... en ese desarrollo quemé una varilla plástica con el soldador pero decidí dejarla así. A esta altura de la obra resulta un trabajo importante, tedioso y de mucha precisión cambiarle alguna varilla a la estructura de la obra y, se justifica sólo si está rota, en este caso solo se quemó un poco pero no se perforó.

Logré volver a entender dónde va cada cable que sale de la estructura (que luego irán dentro):
Los colores son los de mis cables, 5 en total. Y aquí me di cuenta que en pelotedra II debo emplear transistores PNP porque el pin común de los leds RGB es el positivo. Para pelotedra II, los mismos además deberán ser de 1A porque al ser 30 leds cada uno RGB son 30mA por cada uno, es decir, 900mA en cada color primario.

martes, 21 de noviembre de 2017

2017_11_21 - investigando sobre pilas y baterías varias

Estuve averiguando precios y tipos de pilas/baterías recargables. Estoy un poco indeciso porque hay de todo...



Hasta el momento lo que más me convence son las Baterías LiPo de 2000mAh y 7.2V con un cargador con puerto mini USB (fotos a la derecha). Siento que es la forma más accesible para cargarlas sin tener que desarmar nada.
Mientras tanto, estoy trabajando más en la redacción de la parte escrita. He corregido toda la redacción a fin de que resulte amena leerla, evitando oraciones demasiado largas.



miércoles, 8 de noviembre de 2017

2017_Mediados de Octubre: Vuelta a las pelotedras!!!

A mediados de Octubre me di cuenta de que las esferas geodésicas "pelotedra I y II", podían volver al planteo original y llevar solamente 1 a 2 sensores según cómo resulte mejor: PIR o Acelerómetro o bien, ambos.

Aquí está el video más reciente del making of:


En estos días he estado trabajando más en la redacción de la parte escrita de la Tesis, depurando el contenido, borrando o modificando partes que las sentía muy confusas.

sábado, 19 de agosto de 2017

170819 - dejando atrás las "pelotedras"... se viene la red electrónica!

Esta semana estuve trabajando en la nueva obra, decidí dejar de lado las pelotedras porque son prácticamente imposibles de hacer... de paso, como si fuera poco a la más grande se le aflojaron muchos elásticos y, para retomarla es preciso un arduo trabajo de restauración.
La nueva obra aun carece de título pero va saliendo, como me recomendaron durante la cursada de 2013, ante un problema tomarse un tiempo, apartarse de él y retomarlo luego viene siendo muy útil.
Ayer resolví cómo trabar un poco las varillas para que no se corran de lugar... aun tengo que resolver cómo y a qué fijar la batería para que una vez agotada sea relativamente fácil cambiarla; también cómo fijar por dentro el arduino stand alone (con Atmega 328) para que quede firme y resista los golpes de la red en movimiento.
Hace unos días hice una prueba para embutir los leds en la tapa cuadrada opuesta al sensor y quedan bien... aprovechando que es plástico y se puede derretir con el soldador (uno que tengo para estas cosas... y que no uso para soldar).

martes, 27 de junio de 2017

170627 - complicaciones con las pelotedras

Restauré la primer pelotedra (esfera geodésica) y llegué a la conclusión de que será muy difícil (sino imposible) alojar en su núcleo central la parte electrónica porque si bien está unida con hilos elásticos, el cubo en el que estarían los componentes más importantes para su funcionamiento es demasiado grande para los huecos que pueden generarse para introducirlo.
Esta situación me hace pensar que tendrá que ser una sola esfera porque aun no está cerrada y con este error puedo prever la introducción del arduino, sensor, pilas y demás antes de cerrar la forma.
En el peor de los casos tendré que replantear toda la obra y hacer algo electrónico diferente para interactuar, quizá en 2D como mis redes...
Dado que, en última instancia mi arte lo hago para motivar a los niños y niñas, no así para cumplir con algo académico aunque en la Tesis de Maestría se entrecruzan ambas cosas y, es por eso que sigo adelante pese a las complicaciones.

domingo, 23 de abril de 2017

170423_ Definiendo la Obra

La Obra de la presente Tesis está compuesta físicamente por dos esferas geodésicas dotadas de componentes electrónicos para emitir luces de colores y, de sus infaltables usuarios, niños y niñas de 2 a 5 años, que participarán, cuando llegue el momento de una o varias performances durante las cuales podrán interactuar con las "pelotedras" (I y II).

Electrónicamente la búsqueda radica en lo simple, en parte porque garantiza un mejor funcionamiento y por otra porque en este caso también menos es más.

Pelotedra I reconoce presencias mediante dos sensores PIR de movimiento, mientras que Pelotedra II le adjudica colores primarios luz a los ejes de movimiento espacial que determina un sensor acelerómetro; ambas ejecutadas por un módulo arduino stand alone dotados de microintegrados atmega328 idénticos a los del arduino UNO.

 Pelotedra I
 Pelotedra II

lunes, 5 de octubre de 2015

151005. Pelotedras... más observación y finalizando la Tesis

Lo que dice la entrada anterior respecto a pelotedra II (icosaedro de 3° frecuencia) es erróneo... dentro de él, al ir construyendo descubrí otra realidad: lo que se genera es un dodecaedro y dentro de él, un icosaedro de 1° frecuencia (dentro del cual, construyendo hacia dentro, si uno quisiese podría albergar a todos los sólidos platónicos, pasando por el cubo metatrón hasta llegar al octaedro).

En este caso, para pelotedra II, el dodecaedro llevará en todas sus aristas, leds RGB razantes, lo ideal hubiese sido que fuesen varillas translúcidas y que el led estuviese por dentro de cada una pero como quiero terminar la tesis pronto opté por trabajar sobre lo que tengo en lugar de seguir postergando la entrega! Dentro del dodecaedro (rojo) construí un icosaedro (azul) dentro del cual estará albergado todo el componente electrónico de control:
- 1 arduino stand alone (más pequeño que arduino nano y con ATMEGA 328 igual al arduino uno)
- 1 acelerómetro (lectura de posición tridimensional: x, y, z)
- 2 sensores de movimiento PIR (para detectar presencias externas)
- 1 receptor de radio frecuencia (el emisor va en un dispositivo remoto)
- 6 pilas AA (para alimentar todo el sistema): 2700mAh y 9V (autonomía de más de 3hs)
- 1 interruptor general de encendido manual

Como terminación del icosaedro éste irá recubierto de vinilo espejado para reflejar la mayor cantidad de luz posible y de paso "invisibilizar" un poco el núcleo.




sábado, 23 de mayo de 2015

150523. Pelotedra II, la observación ayuda mucho


Después de las conclusiones apresuradas de ayer, me puse a buscar información en los links de cálculo de domos y descubrí que lo que había hecho estaba bien, sólo que había un error pequeño, una capa extra de hexágonos que debía eliminar. Algo que reavivó mi ánimo de seguir adelante y me reconfirmó que dentro del icosaedro de 3° frecuencia (3V) al unir las puntas internas de los pentágonos y los hexágonos con triángulos se genera por dentro, un icosaedro de 2° frecuencia (2V), con lo cual, antes de unir las dos mitades de Pelotedra II, deberé construir el icosaedro de 1° frecuencia y posiblemente el dodecaedro interno a todo ello… una complejidad interesante, pero que me hace pensar en que quizás ambas Pelotedras deban tener esta estructura, pues, de este modo, se genera un gran volumen de capas de amortiguación para los componentes electrónicos permitiendo a su vez la construcción de Pelotedras de 1m de diámetro… quizá la diferencia no deba darse en el tamaño sino en su composición lumínica. Veremos a dónde me lleva todo esto.
Por lo pronto algo que me atrae mucho de la construcción por triangulación de toda la estructura y esta sumatoria de capas es que me remite a la construcción de organismos biológicos, la piel humana se configura por una sumatoria de planos triangulares; y aquí algo que se logra con el empleo de los elásticos es una gran amortiguación del conjunto con lo que el corazón y cerebro de los robots quedará totalmente resguardado y posiblemente admita un mayor maltrato del pensado, algo que, es importante para obras a ser emplazadas en el espacio público.

 Domo y esfera icosaédrica de 3° Frecuencia (3V)

 
 
Pelotedra II con Pelotedra I dentro

viernes, 22 de mayo de 2015

150522. Pruebas Pelotedra II

Toca hacer y del hacer aprender de los errores; estaba convencido de que duplicando el domo 3V podría unirlos y generar una esfera, pero hoy comprobé que de la unión surge algo que no es exactamente esférico sino medio ovoide...





Este fin de semana largo, se viene la reprogramación de Pelotedra I!!! ahora toca agregar los PIR y el Emisor de Radio Frecuencia para comunicar con Pelotedra II.