Seguí los pasos de conexión tal como indica esta página:
Y, siguiendo los consejos de Martín Matus, fui probando los diferentes códigos de ejemplo que vienen con la librería AcceleroMMA7361 para arduino, haciendo pequeñas modificaciones y luego, cuando todo comenzó a funcionar agregué los renglones de código faltantes para que encendiera las tres luces.
Aquí va entonces el video de muestra:
Conecté el acelerómetro con cables comprados macho-hembra de 20cm, empalmándolos de a 2, para tener una mayor extención respecto del resto del circuito en arduino y poder manipular con más comodidad el sensor; que, para quien esté buscando hacer algo similar, parece que es mejor el que es giroscopio y acelerómetro 2 en 1, cuesta un poco más pero mide los ángulos en que se produce el movimiento y no sólo el shock de movimiento o aceleración del mismo.
Código que va:
#include <
AcceleroMMA7361.h>
AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;
//asignacion de pines pwm para los Leds:
int rojo = 3;
int verde = 5;
int azul = 6;
void setup(){
//adjudica el modo de los pines LED
pinMode(rojo,
OUTPUT);
pinMode(verde,
OUTPUT);
pinMode(azul,
OUTPUT);
//establece la velocidad del puerto serial
Serial.begin(9600);
//declara los pines del acelerometro
accelero.
begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
//establece el voltaje AREF en 3.3V
accelero.
setARefVoltage(3.3);
//establece la sensibilidad en +/-1.5G
accelero.
setSensitivity(
HIGH);
//calibra el acelerometro
accelero.
calibrate();
}
void loop(){
//Inicializa el acelerómetro:
x = accelero.
getXAccel();
y = accelero.
getYAccel();
z = accelero.
getZAccel();
//escribe los valores de x, y, z pero mapeados para los leds
Serial.print(
"\nx: ");
x =
map(x, 0, 511, 0, 255);
Serial.print(x);
analogWrite(rojo, x);
Serial.print(
" \ty: ");
y =
map(y, 0, 511, 0, 255);
analogWrite(verde, y);
Serial.print(y);
Serial.print(
" \tz: ");
z =
map(z, 0, 511, 0, 255);
analogWrite(azul, z);
Serial.print(z);
Serial.print(
"\tG*10^-2");
//retardo de lectura para leer los valores de monitor y mejorar la respuesta
lumínica
delay(150);
}
Ahora viene la parte interesante!!!
Comenzaré a montar los leds en el prototipo: PELOTEDRA!
Fotógrafa:
Eugenia Romero
