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sábado, 14 de julio de 2018

2018_07_14 - Pelotedra V... construyendo la estructura externa

Tras varios días de trabajo intenso con el montaje de los LEDs HL5mm RGB, que finalmente iban con transistores NPN N2 4401 de 600mA si no me equivoco. Avancé en la construcción de la geometría externa: pasando del dodecaedro que soporta el montaje de los 12 LEDs a un icosaedro regular que luego estará inmerso en un icosaedro de 2da frecuencia (esfera geodésica 2V):

Como es habitual desde que comencé a tomarme más en serio la construcción de esta obra y su respectivo registro de detrás de escena o "making of", edito todos los videos en Full HD y luego los comprimo para una navegación por este blog más liviana.
En cuanto la tenga, subiré fotos de Pelotedra V en estado de icosaedro regular, por lo pronto es así:

 
El otro volumen geométrico (sólidos platónicos uno dentro de otro) que se ve al fondo es construcción, según mis cálculos, medidas y técnica constructiva que está haciendo Susana en el taller que doy los martes de 19:30 a 21:30 de Geometría 3D en mi Taller personal: hasta el momento lleva hechos, octaedro (rosado), 2 tetraedros (uno blanco y uno azul), hexaedro o cubo (amarillo) y dodecaedro (blanco).
En el caso de Susana, trabaja con el material que opté por dejar de usar, las varillas plásticas rígidas de globología y, en mi caso el nuevo material que estoy probando, mucho más fuerte y flexible: Varillas lúdicas "Tubix".

miércoles, 4 de julio de 2018

2018.07.04 - Pelotedra V... avanza su construcción

Comencé a gestar esta nueva propuesta de obra, 100% 2018, renovada, rediseñada y mucho más resistente al mal trato, los golpes y caidas emparentándola más con mis anteriores obras de redes elásticas. Las redes las diseñé específicamente para ser usadas, maltratadas, golpeadas y resitir caidas de más de 10mts. de altura sin sufrir lesiones, algo de mi autoría que fue publicado en Revista Ramona Nro. 90 hablaba al respecto. Algo de lo cual puede leerse de la entrevista que me hicieran en 2011 para la revista patagónica AIRE.
Ya desde 2006 comienza, a raíz de la muestra "coordenadas" en Mapa Líquido (Boedo, Bs. As.) mi interés por destinar mi obra al espectador infantil (los y las niñas) que desde aquél momento se pusieron a tironear y jugar con mi obra como si hubiera estado escrito que era posible hacerlo. :-)

Escribiendo la Tesis me enamoré de las propuestas de Toshiko Horiuchi MacAdams, la artista japonesa radicada en Canadá que realiza sus obras participativas especialmente para niños y niñas, quienes pueden treparse por ellas, quedando suspendidoas a varios metros de altura y no sufrir ningún daño ni mucho menos preocuparse por algo así.

























Así pues, en estos días nevadores, he tenido el tiempo y el entusiasmo para ponerme con la construcción del Núcleo (cerebro/corazón) de Pelotedra V. Para la mayoría aun no queda claro cómo va a ser esta nueva obra, lo cierto es que para que funcione mejor que su antecesora, también va a ser exteriormente esférica. En este caso el detalle, para ganar fuerza estructural y tener un poco más de fragmentación y modulación de la geometría, incluye los 4 de los 5 sólidos platónicos uno dentro de otro.
Comienza con el corazón/cerebro o Núcleo donde se alojan los componentes electrónicos más delicados y funcionales: Batería, placa arduino Nano, sensores PIR, sensor Acelerómetro, y un poco más. Aquí morfológicamente tenemos un tetraedro fusionado con un cubo para tener mayor espacio de alojamiento de estos elementos. Sobre ello y unido a las 6 caras del cubo se acoplan las 12 caras pentagonales de un dodecaedro regular.
Fijados a las aristas del tetraedro colocaré (cuando llegue el pedido de Bs. As. ya que por estos lados los costos de los componentes de sextuplican o más), irán montados de a pares, 12 LEDs HL5mm UV dado que todo el material del núcleo y posiblemente del resto de la esfera es fluorescente. Y, siguiendo un ritmo similar, adosados a las aristas del dodecaedro que quedan suspendidas sobre el centro de cada cara del cubo, colocaré, seguramente mañana jueves 05/Jul, aprovechando el encierro causado por la nevada de hoy, 12 LEDs HL5mm RGB, de modo que ahora, cuando encienda el color azul, en lugar de 4, se encenderán los 12 LEDs que combinarán sus colores al detectar algún tipo de movimiento.

Supongo que me demoraré unos días en la colocación de los diferentes LEDs, dado que tengo que ingeniarles algún sistema que sea resistente, flexible, fácil de resolver, montar y fijar. Al mismo tiempo, es importante que éstos puedan emitir su luz a la mayor intensidad posible para que llamen la atención (también por eso, el hecho de que sean 12 RGB en lugar de 4 R, 4G y 4B respectivamente).
Lo bueno es que, una vez resuelto este paso, el resto de la construcción es más rápida porque sólo implica "coser" los diferentes tramos estructurales faltantes que darán lugar al icosaedro regular y al de 2da frecuencia que va por dentro y fuera para otorgarle la forma de una pelotedra/esfera geodésica.


lunes, 2 de julio de 2018

Pelotedra I vuelve a casa muy dañada... nace una nueva escultura: "Pelotedra V"


Es debido a los resultados que van sucediéndose con las performances con niños y niñas, que opto por reconstruir y perfeccionar la escultura "pelotedra I":

En esta fotografía (tomada por Eugenia Romero en 2015), le faltaba aun la colocación en el centro de la esfera, de todo el "andamiaje" electrónico: sensores, arduino nano, batería, etc.
La terminé a fines de mayo 2018, en donde pude colocar en su centro y gracias a la elasticidad de la estructura, una mezcla entre cubo y tetraedro con el "cerebro" de la escultura.
No obstante, a pesar de ser bastante resistente, volvía de cada performance con unas 5 varillas (rígidas y un tanto frágiles) quebradas, leds desoldados y la última oportunidad, con la batería desconectada.
Ante dicha situación y dado que es importante que la escultura llegue "sana y funcionando" a la defensa de tesis y a que, si hay algo que no me gusta... es reparar cosas rotas sin ninguna mejora más, que volver al estado inicial. Opté el pasado 25/06/2018 a cuestionarme respecto de dar o no un paso adelante y renovar la escultura casi al 100%.
De ello surgió el siguiente video, que para que se entienda mejor, relata únicamente el cambio que sufriría el núcleo o parte central de la esfera geodesica freq. 2V:
En ello estuve trabajando este fin de semana y logré avanzar bastante, de ahora en más toca construir las esquinas del cubo en donde no existen (por estar fusionado con un tetraedro en cuyas caras están los sensores de movimiento PIR). Y, a partir de allí las aristas y vértices del Dodecaedro que contendrá a los 42 Leds (a cambio de 12 que tiene su antecesora).
Siendo que en esta nueva versión rediseñada, la idea es que los leds llamen la atención lo más posible, opté por cambiar los colores individuales (leds rojos, verdes y azules -4 unidades de c/u-), por leds rgb teniendo la totalidad de ellos para la formulación de cada color y las fusiones que se generen entre ellos.
A su vez, las varillas que estoy utilizando son las de los juguetes didácticos para niñes y adultes "tubix", flexibles, reactivos a la luz ultravioleta, resistentes y como siempre, con uniones elásticas para mayor versatilidad y resistencia estructural.
Incorporando además, en cada una de las aritstas del dodecaedro (30), LEDs UV (ultravioletas) cuya señal responda a alguno de los movimientos de los sensores... los PIR o las 3 señales del Acelerómetro.
Otro nuevo aporte le corresponde a las uniones de cables con los sensores y el arduino nano: más firmes y pegadas entre sí. El cubo lo probé conectándolo con cocodrilos a pelotedra I y funciona a la perfección. Esta vez, como necesito que el montaje de los LEDs sea más flexible para que no se le corten las soldaduras, opté por hacerlo luego, una vez armado el dodecaedro... montando también por fuera los 4 transistores (3 pnp -TIP30- y 1 npn -TIP47-) en todos ellos con una corriente máxima de 1A.

lunes, 7 de mayo de 2018

2018, Mayo 7 - "parálisis"

Debido al cambio que hice ya hace cosa de 1 mes, de reducir el proyecto a 1 sola escultura robótica "pelotedra", opté por cambiarle el título, con lo que de momento se titula "parálisis".


 
A qué se debe ése y no otro título?
Bueno, básicamente porque la obra, por sí sola, amen de ser totalmente exenta, es incapaz de moverse ya que no hay motor alguno. No obstante, si bien la propuesta proyectual de las performances con niñ@s (lo que hace que la escultura cobre sentido y que éste sea lúdico), la idea es omitir cualquier indicación de lo que tienen que hacer con ella... para esto la programación la mantiene encendida en rojo, para que llame la atención y produzca curiosidad; si alguien se mueve y ella puede verlo (2 sensores PIR de movimiento), entonces parpadea la luz verde, y, si además alguna de las personitas presentes se anima a empujarla, patearla o similar, entonces entra en juego el sensor de posicionamiento tridimensional (acelerómetro) y comienza el descontrol de intensidades y variaciones entre rojo, verde y azul (en esta primer pelotedra, en grupos de leds por separado).
Otro motivo del cambio de nombre es que así tiene más relación con mi vida personal que incidió en todos los cambios que recibió la obra desde 2015 a 2017, un tiempo de parálisis artística, de no tener ni poder tener acceso a mis obras artísticas y menos aun a mi obra de tesis por cuestiones serias de salud.


De esta forma, con este nuevo nombre o título de obra, guarda más relación con el tipo de robots que me atraen hacer: robots que juegan con el error, con la falla o la discapacidad. Como "antis", la instalación robótica participativa para niñ@s que presenté en la muestra FASE 5.0 en el CCRecoleta, 2013.

Definitivamente esta obra me está enseñando muchas cosas, entre ellas a conectar las baterías LiPo cortándoles el conector dado que aquí en Bariloche no consigo ningún proveedor de la ficha de conexión que traen. Además de ello, a simplificar, a retomar ideas pasadas y, a mejorar mi motricidad fina, algo que se perjudicó en gran medida a causa del accidente de 2017 en que me pulvericé la muñeca izquierda.


lunes, 30 de abril de 2018

2018_Abril, avances en el Hardware de la escultura robótica

Dicen que de los errores se aprende, bueno, aprendí a conectar correctamente la batería LiPo. Dado que vivo en una ciudad con poca demanda de este tipo de baterías, no hay a quién comprarle el conector especial que trae. Ante esta situación opté por cortar los cables que llegan a la ficha y empalmarlos con fichas aptas para la conexión que alimenta el arduino nano. Hasta ahí todo iba bien, el tema es que estaba ancioso por verla funcionando con esta batería y... corté ambos cables al mismo tiempo con la misma herramienta metálica!!! CORTOCIRCUITO... la batería se calentó bastante y ya no funcionó más... $700.- o $1000.- a la basura.

Lo bueno es que aprendí cómo debo cablearla (sin soldar nada porque, el calor también podría dañarla), así que empalmando bien los cables y aislándolos con termocontraible y cinta aisladora.
El otro punto a favor es que había comprado 2 baterías, ambas de 7.4V y 2200mAh exactamente iguales. Así que tengo una para reponerla; y, como no tengo pensado desarmar la obra, no hay problema en que adapte su cableado a la escultura en cuestión.


Si, el espacio interno restante de este poliedro es para albergar a la batería, sus cables y la ficha de encendido de la pieza completa... aun es posible que requiera acortar un poco más los cables que provienen de los Leds. Opté por conectar todo por cables en lugar de plaquetas (salvo la alimentación eléctrica), para que fuese más flexible su interior (pequeño) y, al mismo tiempo reducir errores y el tiempo de trabajo.

martes, 21 de noviembre de 2017

2017_11_21 - investigando sobre pilas y baterías varias

Estuve averiguando precios y tipos de pilas/baterías recargables. Estoy un poco indeciso porque hay de todo...



Hasta el momento lo que más me convence son las Baterías LiPo de 2000mAh y 7.2V con un cargador con puerto mini USB (fotos a la derecha). Siento que es la forma más accesible para cargarlas sin tener que desarmar nada.
Mientras tanto, estoy trabajando más en la redacción de la parte escrita. He corregido toda la redacción a fin de que resulte amena leerla, evitando oraciones demasiado largas.