150202. Estructura terminada!

Ayer terminé de cerrar la estructura de "pelotedro", el primer prototipo de la obra de tesis.

Ahora toca comenzar las pruebas electrónicas para ver si "sirve"... la idea es colocar en su núcleo un dispositivo electrónico compuesto por un motor, un sensor de movimiento, otros sensores a definir, leds y un microprocesador para procesar las respuestas del sensor, activar el motor y producir el desplazamiento físico de la esfera por el espacio de forma totalmente randómica e impredescible.

Los otros sensores serían empleados para producir una respuesta interactiva de las luces y generar un gran despliegue de sombras en el espacio circundante.

De momento realicé algunas pruebas de resistencia jugando con la esfera y resiste caídas de más de 4mts. de altura, amortigua su caída y puede compactarse a un volumen bastante reducido volviendo simpre a su forma original al descomprimirse.

Hoy buscando información teórica para la Tesina dí con el sitio web de Coby Unger, un diseñador industrial que desarrolló un brazo ortopédico para niños en el marco de la residencia AIR-Autodesk: http://www.instructables.com/id/Playful-Prosthetic-Arm/

150129 - Terminando la estructura del primer prototipo!!

La mayor complicación constructiva que estoy teniendo con este prototipo es que comencé de afuera hacia adentro y ahora, queda la última tapa que colocar y sé que me llevará un buen rato... me siento como cirujano!

Exteriormente es un icosaedro de frecuencia 2V (o domo esférico), interiormente contiene un dodecaedro regular (violeta) que en su interior contiene a su vez, un cubo o hexaedro (blanco) y un tetraedro (azul). Para este primer ensayo a escala reducida de lo que podría ser la obra definitiva, el cubo interno (que mide 9,8cm de lado) lo "relleno" con el tetraedro para que sea un mejor contenedor de los dispositivos electrónicos que deberá albergar para comenzar las pruebas.

Este prototipo mide 30cm de diámetro y tiene un peso aproximado de 200grs. con una gran resistencia a los golpes por lo que supongo, su centro electrónico estará bien resguardado!

No obstante, para un próximo prototipo (construyendo de adentro hacia afuera) y en el mejor de los casos, para la obra definitiva, dentro del cubo, que, pasado a escala 1:1 tendría unos 30cm de lado, iría inserta una estructura de tensegridad, de modo que el componente electrónico esté suspendido por tensores dentro de toda la estructura envolvente y, así, mejorar las condiciones de vibración del conjunto y desplazamiento físico de la escultura por el espacio.

Para ilustrar esta idea tomo esta imagen de una estructura de tensegridad que desarrollamos en 2013 en el marco del proyecto de investigación del que participo en la Universidad del Salvador:

150121. Obra de Tesis, primer prototipo en construcción

Reflexionando un poco sobre la forma de la obra, llegué a la conclusión -un poco obvia- de que producir el movimiento (desplazamiento) de la escultura si ésta está basada en un cubo resultaría muy complejo y difícil de realizar con poco contenido de motores, por ello opté por un rediseño de la forma estructural de la misma.

Para ello consulté dos links de cálculo de estructuras y domos geodésicos:

http://www.geo-dome.co.uk/2v_tool.asp

http://acidome.ru/lab/calc/#1/1_Class_II_Pentad_Cone_2V_R0.15_beams_6x6

El primer sitio me sirvió para saber las medidas exactas de las varillas para el domo, mientras que el segundo me permitió estudiar más la forma de la esfera mediante una maqueta electrónica on-line.

Este sería entonces el primer prototipo en construcción:

 

 

Para este primer prototipo se piensa introducir en su núcleo un motor con peso descentrado en su eje, alimentación a pilas o batería, e interruptor de encendido... luego en pruebas siguientes se incorporaría un puente h L293D para regular su sentido de giro y ver si con eso se puede modificar la dirección del momiento de la obra junto con circuito PWM para regular su velocidad. Para dicha etapa es posible que intervenga el circuito de un juguete económico a radiocontrol o bien que fabrique una interfaz de radio control via arduino.

La intensión de colocar PWM al motor es para que ésta dependa, como valor variable, de la señal recibida por un sensor sonoro, de modo que la obra sólo se movería si recibe sonidos y según la intensidad de éstos sería cuán rápido o lento se desplaza por el espacio (de una forma poco predescible).