De los errores se aprende

Muy contento y emocionado hoy, habiendo terminado de ensamblar la linterVaso2, fui a prenderla y no andaba!!! la desarmé y revisé dónde podría estar la falla, descubrí que al soldar la tecla de encendido había dejado las pilas y el integrado puestos, saqué las pilas, cambié el integrado, soldé un cable que le faltaba, volví a probar todo y sigue sin funcionar la parte del efecto estroboscópico, así que, para no perder lo ya hecho, opté por anular esa parte del circuito y dejarla sin el efecto.

Funciona bien, aunque la graduación de intensidad es como si fuese logarítmica en lugar de lineal... supongo que será por la ausencia de los PWM, tendré que seguir investigando ese tema y, de ahora en más no me olvido de quitar los integrados y la alimentación al soldar!

linterVaso2, terminada de soldar...

Listo, ya quedó todo soldado, ahora sólo resta hacer las perforaciones en el vaso plástico y ensamblar las partes, pero ya está testeada y funciona a la perfección... de todos modos, en el hacer se aprende, cierto? y bueno... los leds de alta luminosidad RGB tiene menos lúmenes/Watt que uno independiente de cada color, de paso controlarlos es menos preciso y las pruebas que hice con PWM no me funcionaron... de igual modo funciona bien como prototipo de prueba!

Esta vez tiene 3 potes de control de la mezcla aditiva RGB, una llave de encendido general y 1 pote de control de efecto estrobo; es alimentada por 3 pilas AAA con un total de 4,5V y unos 1100mA/h lo que la hace más interesante que su antecesora (alimentada por una batería de 9V con menos de 550mA/h y un costo mucho mayor).

Ahora resta terminar de armarla para probarla con niños y observar lo que resulta de ese encuentro!

antis 2

antis es la obra que desarrollé para la muestra de arte, ciencia y tecnología FASE 5.0 - Metáforas de la supervivencia, que se llevó a cabo durante el mes de noviembre de 2013 en el Centro Cultural Recoleta de Buenos Aires. Para ese entonces, la obra ponía a disposición del espectador (niños/as) unicamente dos pulsadores para controlar la dirección de avance del robot, cada uno de los cuales tenía una programación que establecía un tiempo de encendido de 10segundos que podía ser interrumpido al pulsar la dirección opuesta.

Ahora con motivo de la muestra prevista para marzo de 2015 en el Espacio Cultural Julio Le Parc de la ciudad de Mendoza, decidí hacer una nueva versión con más opciones de control agrupadas en distintos comandos de modo que más niños puedan participar de la acción en simultáneo controlando diversos comandos de la obra y descubrir en la práctica y el diálogo para qué sirve cada control y cuál es la misión del robot dentro de la obra.

Así pues como un primer avance en este desarrollo armé este circuito de dos pwm y con puente H para controlar la dirección y velocidad de dos motores... en principio antis está fabricado en LEGO Technic, con un único motor de doble eje, pero para la segunda versión "antis 2" quiero modificar algunas cosas también en la mecánica del robot de modo que incorpore otro motor posiblemente para regular los dos pares de patas de forma independiente y complicar un poco su manejo, para que los niños deban colaborar más entre ellos para ponerlo en correcto funcionamiento.

Otras cosas que quiero incorporar en antis 2 son luces (con dimmer y secuencias) en el robot y una serie de sensores LDR en su entorno para realizar modificaciones de sonido... para establecer un poco más claramente una meta a cumplir que podría ser: hacer que se ejecute una determinada secuencia sonora ó interferir la transmisión de una radio; tal como permitía realizar el auto fantástico desarrollado para el proyecto acciones mínimas {irgendetwas} del 2° proyecto cuatrimestral de la Maestría. Como también ampliar el entorno de desplazamiento y realizarle algunas modificaciones estéticas.

linterVaso, proyecto 2 (2012): linterna intervenida con 1 led RGB y 4 reguladores de intensidad (dimmers), 3 para los colores y 1 para la mezcla general.

auto fantástico: auto a control remoto por cable intervenido y fusionado con una radio portátil, el parlante y la antena de la radio montados en el auto y los comandos de ambas cosas en el control remoto. Un botón permite activar una función de interferencia por circuit bending, en la emisión sonora de la radio que a su vez varía al modificar el volúmen, la frecuencia y tipo de emisión radial (AM/FM).

Para esta oportunidad la obra cambiará de nombre también porque he modificado mucho el concepto de la misma... pero por ahora está bien que siga llamándose "antis 2".
Constaría de 6 controladores independientes con 2 o 3 botones o perillas cada uno:
1. control de dirección motor A
2. control de dirección motor B
3. control de velocidad de los motores
4. control de encendido y regulación de intensidad de las luces
5. control de secuenciadores de las luces
6. control de sonido de la radio: volumen, frecuencia y sintonía

 Un entorno hexagonal compuesto por 6 paneles independientes desmontables, en cada uno de los cuales se encontrarían centrados los controles correspondientes. En el perímetro interior se emplazaría un papel escenográfico nuevo que será dibujado por el robot durante su andar y, en el perímetro exterior, paños rectangulares o trapezoidales de alfombra de unos 60 cm de ancho para que se sienten los niños, tanto los operadores del robot como aquellos que quieran observar y sugerir ideas... será un gran griterío!

autómata dibujante: Dispositivo generado para el 3° proyecto de la Maestría Spielzeuge (mezcla de juguetes), en él el motor DC de 9V está desvinculado de las ruedas y a cambio, impulsa una rueda con una carga descentrada en la parte superior, lo que lo hace moverse aleatoria y caóticamente sobre la superficie, la fibra mientras tanto va dejando el registro de este trayecto en el papel.

 Estructura de bastidores huecos: madera de pino 2" x 1", recubiertos con chapadur, medidas estimadas en 150 x 35cm.

Encastre de cada uno de los bastidores que arman el hexágono.