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jueves, 29 de enero de 2015

150129 - Terminando la estructura del primer prototipo!!


La mayor complicación constructiva que estoy teniendo con este prototipo es que comencé de afuera hacia adentro y ahora, queda la última tapa que colocar y sé que me llevará un buen rato... me siento como cirujano!

Exteriormente es un icosaedro de frecuencia 2V (o domo esférico), interiormente contiene un dodecaedro regular (violeta) que en su interior contiene a su vez, un cubo o hexaedro (blanco) y un tetraedro (azul). Para este primer ensayo a escala reducida de lo que podría ser la obra definitiva, el cubo interno (que mide 9,8cm de lado) lo "relleno" con el tetraedro para que sea un mejor contenedor de los dispositivos electrónicos que deberá albergar para comenzar las pruebas.

Este prototipo mide 30cm de diámetro y tiene un peso aproximado de 200grs. con una gran resistencia a los golpes por lo que supongo, su centro electrónico estará bien resguardado!

No obstante, para un próximo prototipo (construyendo de adentro hacia afuera) y en el mejor de los casos, para la obra definitiva, dentro del cubo, que, pasado a escala 1:1 tendría unos 30cm de lado, iría inserta una estructura de tensegridad, de modo que el componente electrónico esté suspendido por tensores dentro de toda la estructura envolvente y, así, mejorar las condiciones de vibración del conjunto y desplazamiento físico de la escultura por el espacio.

Para ilustrar esta idea tomo esta imagen de una estructura de tensegridad que desarrollamos en 2013 en el marco del proyecto de investigación del que participo en la Universidad del Salvador:


miércoles, 21 de enero de 2015

150121. Obra de Tesis, primer prototipo en construcción

Reflexionando un poco sobre la forma de la obra, llegué a la conclusión -un poco obvia- de que producir el movimiento (desplazamiento) de la escultura si ésta está basada en un cubo resultaría muy complejo y difícil de realizar con poco contenido de motores, por ello opté por un rediseño de la forma estructural de la misma.

Para ello consulté dos links de cálculo de estructuras y domos geodésicos:

El primer sitio me sirvió para saber las medidas exactas de las varillas para el domo, mientras que el segundo me permitió estudiar más la forma de la esfera mediante una maqueta electrónica on-line.

Este sería entonces el primer prototipo en construcción:

 
 

Para este primer prototipo se piensa introducir en su núcleo un motor con peso descentrado en su eje, alimentación a pilas o batería, e interruptor de encendido... luego en pruebas siguientes se incorporaría un puente h L293D para regular su sentido de giro y ver si con eso se puede modificar la dirección del momiento de la obra junto con circuito PWM para regular su velocidad. Para dicha etapa es posible que intervenga el circuito de un juguete económico a radiocontrol o bien que fabrique una interfaz de radio control via arduino.

La intensión de colocar PWM al motor es para que ésta dependa, como valor variable, de la señal recibida por un sensor sonoro, de modo que la obra sólo se movería si recibe sonidos y según la intensidad de éstos sería cuán rápido o lento se desplaza por el espacio (de una forma poco predescible).

martes, 13 de enero de 2015

150113. Proyecto: Obra de Tesis

Luego contaré más, pero básicamente se trata de una escultura abstracta robótica e interactiva para niños/as a ser emplazada a modo de pequeñas intervenciones en espacios públicos abiertos.
Funcionará a baterías que alimentarán la plaqueta controlada por un ATMEGA328 de arduino, integrando sensores, leds de alta potencia, radios intervenidas y motorreductores para generar el movimiento físico de la obra por medio de vibraciones.
Constructivamente, las varillas plásticas huecas (amarillo) estarán unidas por elásticos resistentes a fin de otorgarle flexibilidad, resitencia y ligeraza a la estructura de la obra; en su núcleo central estará albergado todo el componente electrónico delicado (cubo rojo) a fin de ser protegido por la estructura general de la escultura.
El peso total de la pieza está previsto en un máximo de 2Kgs., y una medida cercana al metro cúbico.

Con dicha obra los/as niños/as podrán entablar un diálogo lúdico carente de lenguaje oral, escrito o signos, de modo de dotarla de internacionalidad y al mismo tiempo poder establecer interacción con niños/as analfabetos/as o de corta edad.
La interactividad propuesta estará dada por movimientos, proximidad, luz ambiente y gritos o sonidos emitidos por los/as niños/as.