170423_ Definiendo la Obra

La Obra de la presente Tesis está compuesta físicamente por dos esferas geodésicas dotadas de componentes electrónicos para emitir luces de colores y, de sus infaltables usuarios, niños y niñas de 2 a 5 años, que participarán, cuando llegue el momento de una o varias performances durante las cuales podrán interactuar con las "pelotedras" (I y II).

Electrónicamente la búsqueda radica en lo simple, en parte porque garantiza un mejor funcionamiento y por otra porque en este caso también menos es más.

Pelotedra I reconoce presencias mediante dos sensores PIR de movimiento, mientras que Pelotedra II le adjudica colores primarios luz a los ejes de movimiento espacial que determina un sensor acelerómetro; ambas ejecutadas por un módulo arduino stand alone dotados de microintegrados atmega328 idénticos a los del arduino UNO.

 Pelotedra I

 Pelotedra II

151005. Pelotedras... más observación y finalizando la Tesis

Lo que dice la entrada anterior respecto a pelotedra II (icosaedro de 3° frecuencia) es erróneo... dentro de él, al ir construyendo descubrí otra realidad: lo que se genera es un dodecaedro y dentro de él, un icosaedro de 1° frecuencia (dentro del cual, construyendo hacia dentro, si uno quisiese podría albergar a todos los sólidos platónicos, pasando por el cubo metatrón hasta llegar al octaedro).

En este caso, para pelotedra II, el dodecaedro llevará en todas sus aristas, leds RGB razantes, lo ideal hubiese sido que fuesen varillas translúcidas y que el led estuviese por dentro de cada una pero como quiero terminar la tesis pronto opté por trabajar sobre lo que tengo en lugar de seguir postergando la entrega! Dentro del dodecaedro (rojo) construí un icosaedro (azul) dentro del cual estará albergado todo el componente electrónico de control:

- 1 arduino stand alone (más pequeño que arduino nano y con ATMEGA 328 igual al arduino uno)

- 1 acelerómetro (lectura de posición tridimensional: x, y, z)

- 2 sensores de movimiento PIR (para detectar presencias externas)
- 1 receptor de radio frecuencia (el emisor va en un dispositivo remoto)

- 6 pilas AA (para alimentar todo el sistema): 2700mAh y 9V (autonomía de más de 3hs)

- 1 interruptor general de encendido manual

Como terminación del icosaedro éste irá recubierto de vinilo espejado para reflejar la mayor cantidad de luz posible y de paso "invisibilizar" un poco el núcleo.

150523. Pelotedra II, la observación ayuda mucho

Después de las conclusiones apresuradas de ayer, me puse a buscar información en los links de cálculo de domos y descubrí que lo que había hecho estaba bien, sólo que había un error pequeño, una capa extra de hexágonos que debía eliminar. Algo que reavivó mi ánimo de seguir adelante y me reconfirmó que dentro del icosaedro de 3° frecuencia (3V) al unir las puntas internas de los pentágonos y los hexágonos con triángulos se genera por dentro, un icosaedro de 2° frecuencia (2V), con lo cual, antes de unir las dos mitades de Pelotedra II, deberé construir el icosaedro de 1° frecuencia y posiblemente el dodecaedro interno a todo ello… una complejidad interesante, pero que me hace pensar en que quizás ambas Pelotedras deban tener esta estructura, pues, de este modo, se genera un gran volumen de capas de amortiguación para los componentes electrónicos permitiendo a su vez la construcción de Pelotedras de 1m de diámetro… quizá la diferencia no deba darse en el tamaño sino en su composición lumínica. Veremos a dónde me lleva todo esto.

Por lo pronto algo que me atrae mucho de la construcción por triangulación de toda la estructura y esta sumatoria de capas es que me remite a la construcción de organismos biológicos, la piel humana se configura por una sumatoria de planos triangulares; y aquí algo que se logra con el empleo de los elásticos es una gran amortiguación del conjunto con lo que el corazón y cerebro de los robots quedará totalmente resguardado y posiblemente admita un mayor maltrato del pensado, algo que, es importante para obras a ser emplazadas en el espacio público.

 Domo y esfera icosaédrica de 3° Frecuencia (3V)

 

 

Pelotedra II con Pelotedra I dentro