2018, Mayo 20 - escultura terminada

Terminé de introducir todos los componentes en el volumen espejado que ocupa el centro o núcleo de la esfera "pelotedra I". En éste se alojan:

1 Batería LiPo de 7.4V y 2200mAh recargable

1 placa Arduino nano con el correspondiente software de control general

2 Sensores PIR de movimiento

1 Sensor Acelerómetro

1 interruptor de encendido general

1 cable mini-USB a USB standard para cambios que haya que hacer en la programación del microcontrolador

Quedan por fuera de este poliedro el cable USB, el cable de recarga de la batería y los 3 grupos de 4 Leds cada uno: rojo, verde y azul.

Al comenzar su funcionamiento se encienden al 100% de intensidad los LEDs rojos como diciendo "aquí estoy", luego si algo o alguien se mueve alrededor y es captado por los sensores PIR, titila por lapsos randómicos en color verde indicando que sabe que no está sola.

Luego, si alguien o algo la empuja o patea comienza a funcionar el acelerómetro que le indica a los Leds azules encenderse en un valor de 8 bits de profundidad de color, gracias al mapeo que realiza el software entre los valores de 9 bits que arroja el acelerómetro y la capacidad de respuesta cromática pwm para la intensidad de los Leds.

Para mejorar la luminosidad y, de alguna forma volver menos visible el poliedro interior que alberga todos los componentes electrónicos, toda la superficie del mismo está espejada con vinilo autoadhesivo. De este modo, no sólo se oculta un poco a la visual sino que además refleja gran parte de la luz que emiten los LEDs.

Este es el primer video de prueba que hice, para evaluar la respuesta al trato y el funcionamiento del software (en esta instancia aun no tenía activada la respuesta del acelerómetro y los LEDs azules).

Por pruebas que hice luego, pude comprobar que es bastante resistente al maltrato... bajó escaleras y soportó una caída de 1 metro de altura. Ya con ello es suficiente para suponer que le irá bien con los niños y las niñas con quienes tiene que interactuar en la etapa final de las performances con sus usuarios/destinatarios.

2018, Mayo 7 - "parálisis"

Debido al cambio que hice ya hace cosa de 1 mes, de reducir el proyecto a 1 sola escultura robótica "pelotedra", opté por cambiarle el título, con lo que de momento se titula "parálisis".

 

A qué se debe ése y no otro título?

Bueno, básicamente porque la obra, por sí sola, amen de ser totalmente exenta, es incapaz de moverse ya que no hay motor alguno. No obstante, si bien la propuesta proyectual de las performances con niñ@s (lo que hace que la escultura cobre sentido y que éste sea lúdico), la idea es omitir cualquier indicación de lo que tienen que hacer con ella... para esto la programación la mantiene encendida en rojo, para que llame la atención y produzca curiosidad; si alguien se mueve y ella puede verlo (2 sensores PIR de movimiento), entonces parpadea la luz verde, y, si además alguna de las personitas presentes se anima a empujarla, patearla o similar, entonces entra en juego el sensor de posicionamiento tridimensional (acelerómetro) y comienza el descontrol de intensidades y variaciones entre rojo, verde y azul (en esta primer pelotedra, en grupos de leds por separado).
Otro motivo del cambio de nombre es que así tiene más relación con mi vida personal que incidió en todos los cambios que recibió la obra desde 2015 a 2017, un tiempo de parálisis artística, de no tener ni poder tener acceso a mis obras artísticas y menos aun a mi obra de tesis por cuestiones serias de salud.

De esta forma, con este nuevo nombre o título de obra, guarda más relación con el tipo de robots que me atraen hacer: robots que juegan con el error, con la falla o la discapacidad. Como "antis", la instalación robótica participativa para niñ@s que presenté en la muestra FASE 5.0 en el CCRecoleta, 2013.

Definitivamente esta obra me está enseñando muchas cosas, entre ellas a conectar las baterías LiPo cortándoles el conector dado que aquí en Bariloche no consigo ningún proveedor de la ficha de conexión que traen. Además de ello, a simplificar, a retomar ideas pasadas y, a mejorar mi motricidad fina, algo que se perjudicó en gran medida a causa del accidente de 2017 en que me pulvericé la muñeca izquierda.

2018_Abril, avances en el Hardware de la escultura robótica

Dicen que de los errores se aprende, bueno, aprendí a conectar correctamente la batería LiPo. Dado que vivo en una ciudad con poca demanda de este tipo de baterías, no hay a quién comprarle el conector especial que trae. Ante esta situación opté por cortar los cables que llegan a la ficha y empalmarlos con fichas aptas para la conexión que alimenta el arduino nano. Hasta ahí todo iba bien, el tema es que estaba ancioso por verla funcionando con esta batería y... corté ambos cables al mismo tiempo con la misma herramienta metálica!!! CORTOCIRCUITO... la batería se calentó bastante y ya no funcionó más... $700.- o $1000.- a la basura.

Lo bueno es que aprendí cómo debo cablearla (sin soldar nada porque, el calor también podría dañarla), así que empalmando bien los cables y aislándolos con termocontraible y cinta aisladora.

El otro punto a favor es que había comprado 2 baterías, ambas de 7.4V y 2200mAh exactamente iguales. Así que tengo una para reponerla; y, como no tengo pensado desarmar la obra, no hay problema en que adapte su cableado a la escultura en cuestión.

Si, el espacio interno restante de este poliedro es para albergar a la batería, sus cables y la ficha de encendido de la pieza completa... aun es posible que requiera acortar un poco más los cables que provienen de los Leds. Opté por conectar todo por cables en lugar de plaquetas (salvo la alimentación eléctrica), para que fuese más flexible su interior (pequeño) y, al mismo tiempo reducir errores y el tiempo de trabajo.