Terminé de introducir todos los componentes en el volumen espejado que ocupa el centro o núcleo de la esfera "pelotedra I". En éste se alojan:
1 Batería LiPo de 7.4V y 2200mAh recargable
1 placa Arduino nano con el correspondiente software de control general
2 Sensores PIR de movimiento
1 Sensor Acelerómetro
1 interruptor de encendido general
1 cable mini-USB a USB standard para cambios que haya que hacer en la programación del microcontrolador
Quedan por fuera de este poliedro el cable USB, el cable de recarga de la batería y los 3 grupos de 4 Leds cada uno: rojo, verde y azul.
Al comenzar su funcionamiento se encienden al 100% de intensidad los LEDs rojos como diciendo "aquí estoy", luego si algo o alguien se mueve alrededor y es captado por los sensores PIR, titila por lapsos randómicos en color verde indicando que sabe que no está sola.
Luego, si alguien o algo la empuja o patea comienza a funcionar el acelerómetro que le indica a los Leds azules encenderse en un valor de 8 bits de profundidad de color, gracias al mapeo que realiza el software entre los valores de 9 bits que arroja el acelerómetro y la capacidad de respuesta cromática pwm para la intensidad de los Leds.
Para mejorar la luminosidad y, de alguna forma volver menos visible el poliedro interior que alberga todos los componentes electrónicos, toda la superficie del mismo está espejada con vinilo autoadhesivo. De este modo, no sólo se oculta un poco a la visual sino que además refleja gran parte de la luz que emiten los LEDs.
Este es el primer video de prueba que hice, para evaluar la respuesta al trato y el funcionamiento del software (en esta instancia aun no tenía activada la respuesta del acelerómetro y los LEDs azules).
Por pruebas que hice luego, pude comprobar que es bastante resistente al maltrato... bajó escaleras y soportó una caída de 1 metro de altura. Ya con ello es suficiente para suponer que le irá bien con los niños y las niñas con quienes tiene que interactuar en la etapa final de las performances con sus usuarios/destinatarios.
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